SDF21六维力传感器 美国中克塞尔人形机器人六维力传感器

一、SDF21六维力传感器产品介绍

产品品牌：美国中克塞尔 ZXSCELL

产品系列：SDF21

产品类型：六维力传感器

产品特点：

（1）工业级传感器 IP67防水防尘

（2）5倍过载能力

（3）内置低噪音放大器

（4）高精准度0.3%FS

（5）定制化、易用性、兼容性、快部署

二、SDF21六维力传感器产品参数

三、SDF21六维力传感器产品图片

四、扩展阅读

六维力传感器是机器人、精密制造和测试领域中最核心的力觉感知元件之一。它能同时测量三维空间中三个正交方向的力（Fx, Fy, Fz）和绕这三个轴的力矩（Mx, My, Mz），因此也被称为六轴力/力矩传感器。

六维力传感器是力觉感知领域最核心的元件之一，它能在同一个参考点上，同时测出三维空间中三个相互垂直方向上的力以及绕这三个轴的力矩，也就是完整的六个力学分量。它的基本结构离不开一个精心设计的弹性体，常见的有十字梁形、轮辐形、圆筒形等。当外力作用到这个弹性体上时，会发生极其微小的形变，而粘贴在上面的应变片或是嵌入的压电晶体就会将这种形变转化为电信号。

由于弹性体本身就是一体化的结构，任何一个方向受力都会引起整个弹性体的复合变形，所以从各路电桥输出的原始信号天然是耦合的，某个方向的力会在其他方向上产生虚假输出，这也就是所谓的维间串扰。要得到真实准确的六个力分量，就必须依靠解耦。厂家在传感器制造完成后，会把它放到高精度标定台架上，依次在每一个维度上加标准砝码，记录下所有通道的输出，从而建立起一个六乘六的标定矩阵。实际使用的时候，用这个矩阵对原始信号进行运算，就能把真实力和力矩还原出来。性能更好的传感器还会附加温度补偿和非线性修正，有的甚至引入人工智能补偿模型来进一步抑制温漂和蠕变的影响。