JTS12关节扭矩传感器 美国中克塞尔ZXSCELL

一、JTS12关节扭矩传感器产品介绍

产品品牌：美国中克塞尔 ZXSCELL

产品系列：JTS12

产品类型：关节扭矩传感器

产品特点：

（1）5倍过载能力

（2）内置低噪音放大器

（3）综合精度优于0.2%

（4）简单易用

（5）结构解耦设计

（6）数据采集

二、JTS12关节扭矩传感器产品参数

三、JTS12关节扭矩传感器产品图片

四、扩展阅读

关节扭矩传感器，顾名思义，是直接安装在机器人关节内部，测量关节输出端力矩的传感器。它和安装在机械臂末端的六维力传感器形成了互补关系，如果说末端六维力传感器感知的是“手”上产生的接触力，那关节扭矩传感器感知的就是每一处“关节筋腱”所承受和输出的力矩，是实现机器人柔顺控制、力反馈和碰撞检测的基石。

关节扭矩传感器的核心要求是刚度和灵敏度必须折中，既不能削弱关节响应，又要能感知极小的变形，同时对电机传来的热与电磁干扰有极严苛的温度补偿，信号带宽也需达到几千赫兹。

它的核心价值在于实现灵敏的碰撞检测，在碰到人的瞬间就能直接让机器人停下，远超基于电流估算的方式；还可以通过力矩闭环让机械臂实现重力与惯性力补偿下的零力拖动示教，以及打磨、装配中柔顺的力位混合控制。

目前关节扭矩传感器正深度集成进电机、减速器甚至一体化关节模组，利用硅微应变或微机电系统等低成本技术，在传感头完成信号调理、温度补偿和惯导辅助下的惯性力矩扣除，直接输出净外力矩；再融合编码器与加速度计等数据进行多传感器估计，就能从单点感知迈向构建机器人全域的力觉感知体系。